2022移动互联网蓝皮书：我国自动驾驶研发由前期概念集成转向技术攻关

智能网联汽车是装备了先进的车载传感器，控制器，执行器等设备的新一代汽车，它集成了现代通信和网络技术，实现了汽车与人，道路，后台等之间的智能信息交换和共享它具有环境感知，智能决策，协同控制和执行等复杂功能，实现安全，舒适，节能，高效的驾驶，最终可以替代人类操作

日前，人民网研究院发布的《cmnet发展报告》指出，汽车，通信，信息技术等领域的企业，以应用为导向，加强关键算法和核心部件的研发中国自动驾驶的研发已经从前期的概念整合转向更加务实的技术研究

对此，报告分析了环境感知技术，通信技术，地图技术，定位技术，测试技术等的研发现状。:

环境感知技术的成熟直接决定了自动驾驶汽车的安全可靠运行目前，视频，激光雷达，毫米波雷达和超声波雷达是车载环境感知的主要方式从利弊分析可以看出，视频成本低，难以获得准确的三维信息，受光照环境影响较大，激光雷达可以精确获取三维信息，但对速度不敏感，价格昂贵毫米波雷达产品广泛用于保持车距和倒车，超声波雷达探测距离短，在倒车和停车中得到了广泛的应用

LTE—V2x和5GNR—V2x是目前支持自动驾驶的领先通信技术其中LTE—V2x直接通信的端到端时延测试可低至20ms，标准已基本完善已用于支持矿山，港口辅助驾驶，低速自动驾驶辅助的实现5GNR—V2x标准还在制定中，产品还在开发中自动驾驶的预期端到端延迟为5ms，传输可靠性有望达到99.999%，可用于全面支持L3及以上自动驾驶应用预计最快将在2025年左右实现相关通信产品的市场化应用

自动驾驶功能要求地图精度达到厘米级，服务响应时间达到毫秒级在我国现行政策法规框架下如何创新地图偏转等传统加密技术，以满足高水平自动驾驶的需求，仍面临巨大挑战自动驾驶地图作为导航地图的衍生产品，在地图采集和更新方面还有一系列政策法规需要突破

单纯依靠卫星导航系统无法满足自动驾驶的需求，业界将卫星导航定位系统与高精度定位硬件终端集成在一起，提供了解决方案北斗地面加固系统站点加密至每距离30km，可达到分米定位精度，成本可控同时，基于星地一体化的高精度定位技术将可能成为发展趋势

验证是自动驾驶从技术研发到应用示范的必要环节目前初步形成了虚拟试验，封闭场地试验，开放道路试验的试验体系，循序渐进，相互补充在开放路测方面，北京，上海，天津，重庆，广州，武汉，长春，深圳，杭州，无锡，长沙等地发布了路测管理标准，开放了城市道路，允许自动驾驶企业进行路测此外，北京还开通了京台高速公路，允许自动驾驶在高速公路上进行测试

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